t?c ?? rotor trong m?t ph?m vi r?ng ?? h? th?ng làm vi?c ? t?c ?? t?i ?u sao choM?t vài m?u thi?t k? c?a tuabin gió ???c th?c nghi?m trong giai ?o?n này. DarrieusThu?t toán PID c? b?n xu?t Hello?n vài th? thách trong các ?ng d?ng ?i?u khi?n, và ???c kh?c ph?c b?i các c?i ti?n nh? trong bi?u th?c c?a PID.n?ng l??ng t?c ?? máy phát ?i?n c